Крепость эта была известна ещё в 9 веке, здесь жили римляне, ее захватывали византийцы, болгары и сербы. Золотой век в истории региона начался с воцарения Стефана Немани, того самого, который основал монастырь Студеницы. Тогда на 1,5 века Рас стал столицей сербского государства Рашка.